Az IPU-nak jelenleg 180 nemzeti parlament tagja és 15 társult tagja van. Az esetek közel 80%-ban testületi tagságról van szó. A testületi tagság szerint az adott parlament teljes létszámmal tagja a nemzetköz szervezetnek. (A parlamentek fennmaradó mintegy 20%-a esetén az IPU adott Nemzeti Csoportjába történő tagfelvétel egyéni jelentkezés alapján történik.) Az IPU Magyar Nemzeti Csoportja 1990 óta testületileg tagja az Interparlamentáris Uniónak, vagyis az Országgyűlés valamennyi képviselője IPU-tag.
Az Interparlamentáris Unió tagjai:
• Afganisztán, Albánia, Algéria, Andorra, Angola, Argentína, Ausztrália, Ausztria, Azerbajdzsán
• Bahama-szigetek, Bahrein, Banglades, Belarusz Köztársaság, Belgium, Benin, Bhután, Bissau-Guineai Köztársaság, Bolívia, Bosznia-Hercegovina, Botswana, Brazília, Bulgária, Burkina Faso, Burundi
• Chile, Ciprus, Comore-szigetek, Costa Rica, Csád, Csehország
• Dánia, Dél-Afrikai Köztársaság, Dél-szudáni Köztársaság, Dominikai Köztársaság, Dzsibuti
• Ecuador, Egyesült Arab Emírségek, Egyenlítői-Guinea, Egyiptom, Elefántcsontpart, Észak-Macedónia, Észtország, Etiópia
• Fidzsi-szigetek, Finnország, Franciaország, Fülöp-szigetek
• Gabon, Gambia, Ghána, Görögország, Georgia, Guatemala, Guinea, Guyana
• Haiti, Hollandia, Honduras, Horvátország,
• India, Indonézia, Irak, Irán, Írország, Izrael, Izland
• Japán, Jemen, Jordánia
• Kambodzsa, Kamerun, Kanada, Katar, Kazahsztán, Kelet-Timor, Kenya, Kína, Kolumbia, Kongó, Kongói Demokratikus Köztársaság, Koreai Köztársaság, Koreai Népi Demokratikus Köztársaság, Közép-afrikai Köztársaság, Kuba, Kuvait, Kirgizisztán
• Laosz, Lengyelország, Lesotho, Lettország, Libanon, Libéria, Líbia, Liechtenstein, Litvánia, Luxembourg
• Madagaszkár, Magyarország, Malawi, Malajzia, Mali, Maldív-szigetek, Marokkó, Marshall-szigetek, Mauritánia, Mauritius, Málta, Mexikó, Mikronézia, Moldovai Köztársaság, Monaco, Mongólia, Montenegró, Mozambik, Mianmar
• Nagy-Britannia, Namíbia, Németország, Nepál, Nicaragua, Niger, Nigéria, Norvégia
• Olaszország, Omán, Oroszországi Föderáció, Örményország
• Pakisztán, Palau, Palesztína, Panama, Paraguay, Pápua Új-Guinea, Peru, Portugália
• Románia, Ruanda
• Saint-Lucia, Saint Vincent és a Grenadine-szigetek, Salvadori Köztársaság, San Marino, São Tomé és Príncipe, Seychelle-szigetek, Sierra Leone, Spanyolország, Srí Lanka, Suriname, Svájc, Svédország, Szamoa, Szaúd-Arábia, Szenegál, Szerbia, Szingapúr, Szíria, Szlovákia, Szlovénia, Szomália, Szváziföld
• Tanzánia, Tádzsikisztán, Thaiföld, Togo, Tonga, Törökország, Trinidad és Tobago, Tunézia, Tuvalu, Türkmenisztán
• Uganda, Új-Zéland, Ukrajna, Uruguay,Üzbegisztán
• Vanuatu, Venezuela, Vietnám
• Zambia, Zimbabwe, Zöld-foki Köztársaság
Az Interparlamentáris Unió társult tagjai:
• Andok Nemzetközösség Parlamentje
• Arab Parlament
• Európai Parlament
• Európa Tanács Parlamenti Közgyűlése
• Független Államok Közössége tagállamainak Interparlamentáris Közgyűlése
• Kelet-Afrikai Törvényhozó Gyűlés
• Közép-Amerikai Parlament
• Közép-Afrikai Gazdasági és Monetáris Közösség Parlamentje
• Latin-Amerikai Parlament
• Pánafrikai Parlament
• Nyugat-Afrikai Államok Gazdasági Közösségének Parlamentje
• Nyugat-Afrikai Gazdasági és Monetáris Unió Interparlamentáris Bizottsága
• Fekete-tengeri Gazdasági Együttműködés Parlamenti Közgyűlése
• Frankofon Parlamenti Közgyűlés
• MERCOSUR tagállamok parlamentje (PARLASUR)